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Como calcular a taxa de antecipação do trator

26/04/2018

Comecemos por analisar a fórmula:

RM (Relação Mecânica): É um parâmetro de desenho e é a relação de transmissão que marca as voltas que deve dar o eixo dianteiro em comparação com o traseiro. É um dado de “dentes” na cadeia de engrenagens e em muitas ocasiões é fornecido pelo fabricante mas, mesmo que assim não aconteça, é muito fácil de calcular como veremos adiante.

RR (Relação de raios): mede-se no campo:

  • A medição efetuar-se- á com o trator equipado tal e qual como trabalhe habitualmente no campo (contrapesos, água e pressões). O ideal é medir numa superfície o mais plana e lisa possível, de pelo menos 50 m de comprimento. Em primeiro lugar mede-se a relação de raios (RR) (de rotação das rodas)
  • Desconecta-se a dupla tração (Assim consegue-se que as rodas dianteiras e as rodas traseiras rolem de forma independente). Faz-se uma marca, por exemplo com um papel adesivo, tanto no flanco do pneu traseiro como do dianteiro. Esta marca deve ser bem visível porque servirá de referência para contar as voltas;
  • Conte 10 voltas das rodas (dianteiras e traseiras) (na realidade o número de voltas é indiferente, mas um número pequeno faz com que o erro acumulado seja grande e um número excessivo podemos equivocar-nos na medida, pelo que 7 ou 10 voltas é o adequado) (se não contar com ajuda deve medir primeiro as de um eixo e, depois, as do outro, de forma a não cometer erros);
  • Medir o comprimento total alcançado nas 10 voltas de ambas as rodas.

Depois mede-se a relação mecânica (RM), caso não venha indicada pelo fabricante:

  • Conecte a dupla tração. Avance 10 voltas das rodas traseiras e dianteiras e meça e registe os comprimentos de ambas.

A RM é o quociente entre as velocidades angulares de giro entre rodas dianteiras e rodas traseiras e que depois se transforma num quociente de comprimentos de avanço num número de voltas:

  • RM=Comprimento de rodas traseiras em “n” voltas / Comprimento de rodas dianteiras em “n” voltas.

Por exemplo

Para o cálculo da relação mecânica, as medidas obtidas num caminho liso foram as seguintes:

  • Comprimento em 10 voltas de roda traseira sem DT: 39,17 m
  • Comprimento em 10 voltas de roda dianteira sem DT: 25,69 m
  • Comprimento em 10 voltas de roda traseira com DT: 39,215 m
  • Comprimento em 10 voltas de roda dianteira com DT: 25,60 m

Passando para a fórmula, percebemos que é uma percentagem positiva e dentro das margens ótimas indicando que o eixo dianteiro anda ligeiramente mais do que o traseiro.

Para saber mais sobre a antecipação do trator, leia o nosso artigo Antecipação do trator: tudo o que precisa de saber. 

 

 

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