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Recolha semi-autónoma de pedras à superfície

16/12/2021

À parte a condução, o sistema funciona de modo autónomo. Em primeiro lugar, um drone sobrevoa a parcela e cria um mapa onde são identificadas as pedras expostas à superfície. De seguida, uma máquina equipada com a ferramenta TerraClear – pode ser um trator com carregador frontal ou qualquer outra máquina com uma pá e três funções hidráulicas – é conduzida ao longo do campo.


As pedras são então identificadas através de visão artificial e um mecanismo constituído por bandas de borracha, que parece a cabeça de um dinossauro, faz a recolha pedra a pedra para dentro da pá. Permite recolher pedras até 130 kg de peso e um máximo de 400 pedras por hora. Para já está disponível como um serviço agrícola mas chegará ao mercado em 2022 como um produto para aquisição. O objetivo dos criadores da TerraClear é desenvolver a ferramenta a ponto de a recolha ser feita de modo autónomo, dispensando um operador para guiar e orientar a máquina.

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