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Igus desenvolve sistema de fornecimento de energia para robôs com rotações até 600°

28/07/2026

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À medida que os robôs industriais se tornam mais compactos e executam movimentos cada vez mais rápidos e complexos, o encaminhamento da cablagem continua a representar um dos principais desafios de engenharia. Nos eixos sujeitos a rotações contínuas, o espaço disponível é reduzido e nem sempre existem soluções capazes de proteger os cabos sem comprometer a liberdade de movimentos do equipamento.

Segundo a Igus, esta limitação leva muitos fabricantes e integradores a desenvolver soluções próprias, recorrendo a tubos suspensos ou outros sistemas improvisados. Embora funcionais, estas alternativas podem acelerar o desgaste da cablagem, aumentar o risco de colisões e dificultar as intervenções de manutenção.

Foi precisamente para responder a este desafio que a Igus desenvolveu a twisterchain, sistema que acompanha os movimentos de rotação do primeiro eixo sem necessidade de guias ou estruturas adicionais, permitindo rotações completas de 360° sem interferir com conectores ou outros componentes instalados na base do robô.

De acordo com a Igus, a solução foi concebida para robôs industriais compactos, como o Kuka KR Agilus ou o Fanuc LR Mate, utilizados em operações de montagem, aparafusamento, colagem e pick and place. A eliminação de estruturas de suporte reduz a complexidade da instalação e contribui para aumentar a fiabilidade do fornecimento de energia em aplicações com movimentos repetitivos.

Aplicação estende-se aos robôs de paletização

A nova calha articulada foi igualmente desenvolvida para responder às exigências do quinto eixo dos robôs de paletização, onde o encaminhamento dos cabos continua a representar um desafio.

Embora seja frequente conduzir a cablagem pelo interior do braço robótico, essa solução raramente chega ao último eixo, obrigando muitas vezes à utilização de tubos corrugados exteriores. Segundo a empresa, estes podem deslocar-se de forma descontrolada durante o funcionamento e colidir com a ferramenta ou com a própria estrutura do robô.

Com a twisterchain, os cabos de potência e de comunicação acompanham os movimentos da ferramenta de forma controlada, mantendo uma trajetória definida e reduzindo o risco de contacto com os restantes componentes do equipamento.

Instalação simplificada e maior flexibilidade

Outro dos objetivos do desenvolvimento consistiu na redução do tempo de instalação. Sendo uma solução autoportante, a twisterchain precisa apenas de dois pontos de fixação, o que elimina a necessidade de sistemas de guiamento externos e de alinhamentos adicionais.

A configuração interna pode ser adaptada a diferentes combinações de cabos através de separadores modulares, enquanto a abertura pelo raio interior facilita a instalação de cablagens já equipadas com conectores, reduzindo o tempo necessário para operações de montagem ou substituição. Dispõe ainda de um mecanismo de pré-tensão ajustável, permitindo adaptar o comportamento da calha ao peso dos cabos e ao ângulo de rotação exigido por cada aplicação.

Segundo a igus, esta possibilidade contribui para melhorar a repetibilidade dos movimentos e aumentar a estabilidade do fornecimento de energia em robôs industriais sujeitos a ciclos de trabalho intensivos.

 

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