Foi em 1952, num pequeno estabelecimento comercial em Beja com apenas dois colaboradores, que o fundador Leonel António Cameirinha iniciou a sua atividade com a venda de motores de rega. Dos motores de rega às alfaias agricolas, máquinas agricolas e automóveis o crescimento das empresas foi sempre uma constante. Em 1968, cria uma empresa dedicada à comercialização de peças e acessórios para automóveis. Durante a década de 70 deu-se o grande ponto de viragem com um crescimento exponencial. O Grupo cria concessões de marcas automóveis e de máquinas agricolas atingindo o auge das vendas nos finais dos anos 90. A partir desta altura o Grupo consolidou-se com intervenção nas áreas da Agricultura e Hotelaria.
Com o falecimento do fundador em 2016, o seu filho Leonel António Pereira Cameirinha deu continuidade ao negócio nas áreas dos automóveis e máquinas agricolas, negócio no qual sempre esteve envolvido desde 1983.
